A população de Palmas periodicamente recebe visitas de dois de profissionais às suas residências: os Agentes Comunitários de Saúde (ACS), lotados nas Unidades de Saúde da Família (USF), além dos Agentes de Combate de Endemias (ACE), que fazem parte da Unidade de Vigilância e Controle de Zoonoses (UVCZ). Embora esses trabalhadores tenham tarefas semelhantes, suas funções são distintas e de extrema importância para a saúde pública.
Os agentes ainda fornecem informações educativas sobre medidas preventivas e cuidados com a saúde. Realizam a coleta de dados epidemiológicos e encaminham casos suspeitos às autoridades de saúde, contribuindo para a detecção precoce de surtos e para a promoção de um ambiente mais saudável e livre de doenças transmitidas por vetores